EC43 3 assi con alimentatore

• Costruzione di stampi in genere. La costruzione molto semplice del pallet consente di bloccare il pezzo in lavoro dalla parte inferiore del pallet per non avere nessun ingombro nella area in lavoro.

• Lavorazioni di componenti meccanici di piccole/medie dimensioni.

• La presenza del robot carica pezzi e di un cambio utensile avente un numero molto importante d’utensili consente la lavorazione 24h al giorno anche in modo non presidiato.

Gli elementi principali che contraddistinguono il seguente modello di macchina sono:

• Corsa dell’asse Z aumentata a 400 mm per consentire il montaggio di pezzi aventi uno spessore maggiore.

• Montaggio di un dispositivo di bloccaggio automatico pallet sulla tavola. Grande cura è stata posta per garantire che le superfici di bloccaggio dei pallet sul piano di lavoro rimangano estremamente pulite. Un dispositivo di sicurezza blocca in ogni caso il proseguimento della lavorazione se un truciolo dovesse essere presente sul piano di bloccaggio. La forza di bloccaggio sul piano verticale di questo dispositivo è pari a 100 KN.

• Dispositivo automatico di sostituzione pallet a 12 posizioni. In relazione alle dimensioni massime effettive del pezzo da movimentare, possono essere studiate altre soluzioni.

• Cambio utensile esterno alla macchina, in posizione “pulita” rispetto all’area in lavoro, a 62 posizioni.

Caratteristiche viti/guide traslazione assi
– Diametro asse XYZ: 32 mm
– Passo XYZ: 20 mm al giro
– Materiale: Acciaio temperato e rettificato con sfere chiocciola in materiale ceramico
– Dimensioni guide a sfere asse XZ: 25 mm
– Dimensioni guide a sfere asse Y: 35 mm

Trasduttori di posizione assi
Standard: righe ottiche assolute.

I cuscinetti impiegati sono di tipo ibrido, vale a dire anelli in acciaio e sfere in materiale ceramico.
Dato il valore elevato di ndm (*) pari a 1.920.000 è stata prevista la lubrificazione minimale dei cuscinetti.

Questo elettromandrino è realizzato da noi e questo allo scopo di avere una durata media effettiva “sul campo” superiore alle 15.000 ore di utilizzazione. Quando una riparazione si renderà necessaria interverremo direttamente con tempi e costi particolarmente ridotti.

– Portautensile DIN 69893: Hsk40/E
– Potenza mandrino in servizio continuo (S1): 12.5 Kw
– Coppia max mandrino: 9.3 Nm

Maschiatura rigida
Su questo mandrino è possibile montare utensili a maschiare direttamente sulla pinza del portautensile. Il Controllo Numerico provvederà infatti a sincronizzare il movimento della discesa dell’asse Z, tenendo conto sia del numero di giri programmato che del passo del maschio montato, per eseguire la maschiatura richiesta.

Raffreddamento dell’utensile dall’interno dell’asse mandrino
Si tratta di una prestazione particolarmente importante la cui realizzazione non ha comportato una riduzione del numero max di giri che questo mandrino può avere. Quando è presente quest’opzione, viene aggiunta una pompa acqua specifica unita ad un sistema di filtraggio del liquido di raffreddamento particolarmente curato (impurità max 0.01 mm).

(*) ndm (fattore velocità) = numero giri al minuto x diametro medio cuscinetto in mm

Se richiesto è facile realizzare un cambio utensile con un numero anche largamente superiore di utensili. All’interno del cambio utensile è possibile posizionare anche la sonda di misura.

Mentre la macchina lavora, il cambio utensile monta su una navetta l’utensile che servirà per proseguire la lavorazione. Si tratta quindi di un’operazione che avviene in tempo mascherato.

Al termine della lavorazione corrente, l’utensile seguente si troverà già montato sulla navetta e questo per avere un tempo di cambio utensile il più veloce possibile. Come la lavorazione riprende con il nuovo utensile montato sul mandrino, l’utensile precedente verrà rimesso nella sua posizione, operazione questa che avverrà nuovamente in tempo mascherato.

Cambio pallet
Il sistema utilizzato per portare in lavoro l’utensile selezionato è in gran parte il solito che viene utilizzato per portare i pallet in lavoro che quindi svolge una duplice funzione.

Al termine della lavorazione, l’alimentatore procederà a posizionare il pallet nella sua posizione ed a prelevare il pallet richiesto come da programma. Il tutto è perfettamente visibile dal filmato richiamabile direttamente da questa pagina web.

È infatti separato dalla macchina e questo per far in modo che non debba risentire negativamente dalle vibrazioni generate dall’uso normale di una macchina a controllo numerico. È possibile programmare la macchina sia in posizione seduta che in piedi. Opportuni ventilatori, senza scambiare l’aria con l’esterno, tengono la temperatura dei Pc sotto controllo.

Noi seguiamo la filosofia di usare due Pc vale a dire:

Pc usato come Controllo Numerico
• Sistema Operativo FlorenZ (di derivazione Linux)
• RAM installata 4 GB
• Processore Dual Core
• Disco rigido allo stato solido (SSD) da 120 GB. Poiché in questo Pc deve essere installato solo il software del Cn, questa capacità di memorizzazione dati è largamente sufficiente ad ogni esigenza di memorizzazione dati attuale e futura tenendo quindi conto anche della naturale evoluzione che sia il software del Cn che di Linux potranno avere nei prossimi anni.

Pc di programmazione
• Sistema Operativo Windows 10 a 64 bit
• RAM installata 8 GB (espandibile a 32 GB)
• Processore Dual Core con GPU integrata
• Disco rigido allo stato solido (SSD) da 240 GB
• Monitor da 23.5″ avente una risoluzione di 1920×1080 pixel
• Se ritenuto opportuno è possibile installare su questo Pc qualunque altro programma purché compatibile con Windows.

Hardware selezionato
Entrambi i Pc sono assemblati da noi direttamente e questo allo scopo di selezionare la componentistica di migliore qualità presente sul mercato e per avere la massima affidabilità nel tempo.

PearKey
• Sulla pulsantiera macchina è stata prevista una porta USB su cui inserire una chiavetta, normalmente reperibile in commercio, con cui determinare a quali programmi l’operatore a cui è stata assegnata tale chiavetta ha diritto ad avere accesso.
• Una singola chiavetta può personalizzare l’accesso ai programmi di macchine diverse e per ogni macchina possono essere determinati programmi diversi a cui tale operatore ha la possibilità di avere accesso.
• Se ritenuto utile su tale chiavetta possono essere memorizzati anche altri dati.

È un Pc dedicato all’uso esclusivo del pilotaggio elettronico della macchina e quindi non consente l’installazione di altri programmi. Lo scambio dati fra il Pc e la scheda Master Link avviene tramite un cavo Ethernet realizzato con cura particolare. Qualora l’evoluzione del soft del Cn dovesse richiedere una maggiore potenza di calcolo (cosa che in passato è successa più di una volta), sarà possibile sostituire il relativo Pc con uno più potente a costi veramente molto contenuti.

Nel caso in cui il cliente decida di non acquistare il nostro software Peace completo di relativo Pc in ambiente Windows 10, sarà possibile trasferire i dati della lavorazione da eseguire tramite rete aziendale su cavo (non tramite un collegamento wireless), oppure tramite chiavetta USB.

Caratteristiche hardware del Pc usato come Controllo Numerico
• RAM installata 4 GB
• Processore Dual Core Intel a 2Ghz
• Disco rigido allo stato solido (SSD) da 128 GB

Moduli Input/Output
Lo scambio dati verso gli ingressi ed uscite (I/O) avviene tramite moduli dedicati ognuno dei quali è dotato di un Led di segnalazione per ogni ingresso o uscita per semplificare un’eventuale ricerca guasti. Il collegamento con la Master Link avviene tramite fibra ottica.

Azionamenti assi
Gli azionamenti sono collegati alla Master Link tramite fibra ottica e sono privi delle schede elettroniche abituali di pilotaggio. In altre parole sono costituiti solo da moduli di potenza.

Software di base
Come sistema operativo usa FlorenZ vale a dire una versione di Linux modificata con software proprietario per soddisfare in modo ottimale le esigenze di Real Time proprie di un controllo numerico.

Software azionamenti
La parte più innovativa di questo controllo è costituita dal fatto che tutta la parte logica degli azionamenti è contenuta direttamente all’interno del soft del Cn, soluzione questa che ha consentito di abolire le consuete schede elettroniche di pilotaggio azionamenti. Il tutto a vantaggio di un miglior grado di finitura sul pezzo e sopratutto di una maggiore affidabilità nel tempo.

Software diagnostica
Molto numerosi sono i programmi di diagnostica e di messa in servizio macchina di cui, qui sopra, sono riportate, a titolo di esempio, solo alcune schermate.

Software calcolo in modo preventivo del tempo di lavoro
Molto utile può risultare la prestazione di conoscere in anticipo, senza richiedere l’esecuzione reale del pezzo da lavorare, del tempo effettivo di una lavorazione con un errore di calcolo di pochi secondi e questo anche nel caso in cui la macchina stia svolgendo una lavorazione reale. Il calcolo viene effettuato da una copia virtuale del Cn nel Pc di programmazione Windows, mentre la visualizzazione dati e l’interfaccia verso l’utente è realizzata dal nostro soft Peace.

Scambio dati con il Pc Windows su cui è installato il software Peace
È stato realizzato tramite una scheda di rete convenzionale e relativo cavo crossover

Il costruttore di questo controllo numerico è la spettabile D.Electron (Italia) – www.delectron.it.

– Trasportatore trucioli completo di filtro ruotante

Sonda di misura

Scopo della sonda di misura

a) Per effettuare la memorizzazione di una nuova origine. A tale scopo all’interno del nostro soft Peace sono stati previsti dei cicli di misura specifici che memorizzano in modo automatico l’origine di riferimento della lavorazione.
b) Per controllare che la lavorazione sia stata ben eseguita. Questo genere di prestazione non è realizzabile con il nostro software Peace, ma dovrà essere utilizzato un programma realizzato da terze parti. A questo scopo sarà possibile scaricare un catalogo realizzato da HEXAGON Metrology.

La sonda viene montata in modo automatico tramite il cambio utensile.

Nel caso in cui si rendesse invece necessario avere tali foto in qualità tipografica, dietro Vs. richiesta, Vi possiamo far pervenire tali file in alta risoluzione.

EC43 3 assi con alimentatore (130522 – 2.6 Mb – 24 pagine)

Mandrino Hsk40 (160628 – 1.3 Mb – 10 pagine)

Pulpito di comando (190101 – 0.2 Mb – 4 pagine)

CN Z32 (160301 – 0.8 Mb – 10 pagine)

Sonda di misura (140612 – 0.6 Mb – 8 pagine)

Software sonda by HEXAGON Metrology (130801 – 2.3 Mb – 8 pagine)