EC1220

Ripetiamo: stiamo parlando di un centro di lavoro e non di un “router” e quindi di una macchina molto specializzata.

Anche la capacità d’asportazione non è trascurabile. A questo riguardo la struttura macchina è particolarmente robusta e quindi la potenza a disposizione sul mandrino è integralmente sfruttabile.

Date però le dimensioni molto grandi dell’area di lavoro, ha richiesto la realizzazione dell’asse Y secondo lo schema di un “gantry elettrico”, vale a dire sono previsti due motori, due viti e due trasduttori di posizione per la traslazione di tale asse. Questa soluzione consente di avere una costruzione molto rigida della macchina contenendo contemporaneamente il peso delle parti mobili.

Rispetto alla soluzione a portale classico da noi realizzata con il nostro modello M1015H (con cui condivide l’eletromandrino), ha però l’inconveniente di comportare un costo di produzione di tale asse notevolmente superiore.

Degno di nota il fatto che sia le guide dell’asse Y che il supporto delle due viti di traslazione di tale asse sono state realizzate direttamente sul piano di lavoro di peso notevole (oltre 3.500 Kg il solo piano di lavoro!). La traversa mobile pur essendo realizzata in struttura saldata (acciaio), è stata realizzata secondo la tecnologia che prevede il riempimento di tale componente con polimero a bassa densità e quindi sia dal lato piano di lavoro (realizzato in ghisa) che dal lato traversa si ottiene il massimo effetto di smorzamento delle vibrazioni causate dall’utensile nel suo movimento di asportazione di materiale e questo a garanzia di una lunga durata dell’utensile in lavoro.

Da notare che le due viti dell’asse Y non sono rotanti, ma che è la chiocciola che ruota in quanto montata direttamente all’interno del rotore motore che avrà anche un foro per far passare al suo interno la vite di traslazione asse. Quanto sopra per contenere al minimo l’inerzia delle parti rotanti. Infatti l’inerzia di un’eventuale vite rotante, data la corsa dell’asse Y, sarebbe stata particolarmente importante.

Queste due viti sono entrambe pretensionate. Il pretensionamento consente di avere una rigidità torsionale e assiale quattro volte superiore rispetto ad una vite non pretensionata.

Per non introdurre nessun elemento di distorsione termica, i due motori dell’asse Y alloggiati all’interno della traversa mobile, sono raffreddati a liquido.

Relativamente alla costruzione dell’asse X, da notare l’assenza del giunto d’accoppiamento fra motore e vite. Il motore asse, di nostra costruzione, prevede il montaggio del rotore direttamente sulla vite di traslazione asse e questo a garanzia di una maggiore rotondità di movimento di tale asse.

Caratteristiche viti/guide traslazione assi
– Diametro vite asse X: 40 mm
– Diametro viti (due) asse Y: 40 mm
– Diametro vite asse Z: 32 mm
– Passo vite X Y Z: 20 mm al giro
– Materiale viti: acciaio temperato e rettificato con sfere chiocciola in materiale ceramico
– Dimensioni guide a rulli asse X Z: 25 mm
– Dimensione guida a rulli asse Y: 45 mm

Trasduttori di posizione assi
Per tutti e tre gli assi sono impiegate righe ottiche assolute.

I cuscinetti impiegati sono di tipo ibrido, vale a dire anelli in acciaio e sfere in materiale ceramico.
Dato il valore elevato di ndm (*) pari a 1.920.000 è stata prevista la lubrificazione minimale dei cuscinetti.

Questo elettromandrino è realizzato da noi e questo allo scopo di avere una durata media effettiva “sul campo” superiore alle 15.000 ore di utilizzazione. Quando una riparazione si renderà necessaria interverremo direttamente con tempi e costi particolarmente ridotti.

– Portautensile DIN 69893: Hsk40/E
– Potenza mandrino in servizio continuo (S1): 12.5 Kw
– Coppia max mandrino: 9.3 Nm

Maschiatura rigida
Su questo mandrino è possibile montare utensili a maschiare direttamente sulla pinza del portautensile. Il Controllo Numerico provvederà infatti a sincronizzare il movimento della discesa dell’asse Z, tenendo conto sia del numero di giri programmato che del passo del maschio montato, per eseguire la maschiatura richiesta.

Raffreddamento dell’utensile dall’interno dell’asse mandrino
Si tratta di una prestazione particolarmente importante la cui realizzazione non ha comportato una riduzione del numero max di giri che questo mandrino può avere. Quando è presente quest’opzione, viene aggiunta una pompa acqua specifica unita ad un sistema di filtraggio del liquido di raffreddamento particolarmente curato (impurità max 0.01 mm).

(*) ndm (fattore velocità) = numero giri al minuto x diametro medio cuscinetto in mm

Non è possibile montare utensili aventi un diametro superiore al Ø 34 e non è possibile avere accesso a tale tamburo direttamente dall’esterno della macchina per un controllo eventuale visivo.

È infatti separato dalla macchina e questo per far in modo che non debba risentire negativamente dalle vibrazioni generate dall’uso normale di una macchina a controllo numerico. È possibile programmare la macchina sia in posizione seduta che in piedi. Opportuni ventilatori, senza scambiare l’aria con l’esterno, tengono la temperatura dei Pc sotto controllo.

Noi seguiamo la filosofia di usare due Pc vale a dire:

Pc usato come Controllo Numerico
• Sistema Operativo FlorenZ (di derivazione Linux)
• RAM installata 4 GB
• Processore Dual Core
• Disco rigido allo stato solido (SSD) da 120 GB. Poiché in questo Pc deve essere installato solo il software del Cn, questa capacità di memorizzazione dati è largamente sufficiente ad ogni esigenza di memorizzazione dati attuale e futura tenendo quindi conto anche della naturale evoluzione che sia il software del Cn che di Linux potranno avere nei prossimi anni.

Pc di programmazione
• Sistema Operativo Windows 10 a 64 bit
• RAM installata 8 GB (espandibile a 32 GB)
• Processore Dual Core con GPU integrata
• Disco rigido allo stato solido (SSD) da 240 GB
• Monitor da 23.5″ avente una risoluzione di 1920×1080 pixel
• Se ritenuto opportuno è possibile installare su questo Pc qualunque altro programma purché compatibile con Windows.

Hardware selezionato
Entrambi i Pc sono assemblati da noi direttamente e questo allo scopo di selezionare la componentistica di migliore qualità presente sul mercato e per avere la massima affidabilità nel tempo.

PearKey
• Sulla pulsantiera macchina è stata prevista una porta USB su cui inserire una chiavetta, normalmente reperibile in commercio, con cui determinare a quali programmi l’operatore a cui è stata assegnata tale chiavetta ha diritto ad avere accesso.
• Una singola chiavetta può personalizzare l’accesso ai programmi di macchine diverse e per ogni macchina possono essere determinati programmi diversi a cui tale operatore ha la possibilità di avere accesso.
• Se ritenuto utile su tale chiavetta possono essere memorizzati anche altri dati.

È un Pc dedicato all’uso esclusivo del pilotaggio elettronico della macchina e quindi non consente l’installazione di altri programmi. Lo scambio dati fra il Pc e la scheda Master Link avviene tramite un cavo Ethernet realizzato con cura particolare. Qualora l’evoluzione del soft del Cn dovesse richiedere una maggiore potenza di calcolo (cosa che in passato è successa più di una volta), sarà possibile sostituire il relativo Pc con uno più potente a costi veramente molto contenuti.

Nel caso in cui il cliente decida di non acquistare il nostro software Peace completo di relativo Pc in ambiente Windows 10, sarà possibile trasferire i dati della lavorazione da eseguire tramite rete aziendale su cavo (non tramite un collegamento wireless), oppure tramite chiavetta USB.

Caratteristiche hardware del Pc usato come Controllo Numerico
• RAM installata 4 GB
• Processore Dual Core Intel a 2Ghz
• Disco rigido allo stato solido (SSD) da 128 GB

Moduli Input/Output
Lo scambio dati verso gli ingressi ed uscite (I/O) avviene tramite moduli dedicati ognuno dei quali è dotato di un Led di segnalazione per ogni ingresso o uscita per semplificare un’eventuale ricerca guasti. Il collegamento con la Master Link avviene tramite fibra ottica.

Azionamenti assi
Gli azionamenti sono collegati alla Master Link tramite fibra ottica e sono privi delle schede elettroniche abituali di pilotaggio. In altre parole sono costituiti solo da moduli di potenza.

Software di base
Come sistema operativo usa FlorenZ vale a dire una versione di Linux modificata con software proprietario per soddisfare in modo ottimale le esigenze di Real Time proprie di un controllo numerico.

Software azionamenti
La parte più innovativa di questo controllo è costituita dal fatto che tutta la parte logica degli azionamenti è contenuta direttamente all’interno del soft del Cn, soluzione questa che ha consentito di abolire le consuete schede elettroniche di pilotaggio azionamenti. Il tutto a vantaggio di un miglior grado di finitura sul pezzo e sopratutto di una maggiore affidabilità nel tempo.

Software diagnostica
Molto numerosi sono i programmi di diagnostica e di messa in servizio macchina di cui, qui sopra, sono riportate, a titolo di esempio, solo alcune schermate.

Software calcolo in modo preventivo del tempo di lavoro
Molto utile può risultare la prestazione di conoscere in anticipo, senza richiedere l’esecuzione reale del pezzo da lavorare, del tempo effettivo di una lavorazione con un errore di calcolo di pochi secondi e questo anche nel caso in cui la macchina stia svolgendo una lavorazione reale. Il calcolo viene effettuato da una copia virtuale del Cn nel Pc di programmazione Windows, mentre la visualizzazione dati e l’interfaccia verso l’utente è realizzata dal nostro soft Peace.

Scambio dati con il Pc Windows su cui è installato il software Peace
È stato realizzato tramite una scheda di rete convenzionale e relativo cavo crossover

Il costruttore di questo controllo numerico è la spettabile D.Electron (Italia) – www.delectron.it.

– Magazzino portautensili a 30 posti

– Trasduttori di posizione con righe ottiche assolute

– Elettromandino con N. max giri 40.000

– Chiusura superiore cabinatura

– Divisore in continuo mod. DC12 (Ø Max 120 mm) inclinabile manualmente

– Divisore in continuo mod. DC22 (Ø Max 220 mm) non inclinabile

– Software Peace integrato a bordo macchina per semplificarne al massimo la programmazione

– Soffio aria utensile

– Lubrificazione minimale utensile

– Pompa dell’acqua

– Trasportatore di trucioli

– Pompa a vuoto

– Piano supplementare a bloccaggio per pezzi a formato variabile

Sonda di misura

Scopo della sonda di misura

a) Per effettuare la memorizzazione di una nuova origine. A tale scopo all’interno del nostro soft Peace sono stati previsti dei cicli di misura specifici che memorizzano in modo automatico l’origine di riferimento della lavorazione.
b) Per controllare che la lavorazione sia stata ben eseguita. Questo genere di prestazione non è realizzabile con il nostro software Peace, ma dovrà essere utilizzato un programma realizzato da terze parti. A questo scopo sarà possibile scaricare un catalogo realizzato da HEXAGON Metrology.

La sonda viene montata in modo automatico tramite il cambio utensile.

Nel caso in cui si rendesse invece necessario avere tali foto in qualità tipografica, dietro Vs. richiesta, Vi possiamo far pervenire tali file in alta risoluzione.

EC1220 (160315 – 4.0 Mb – 34 pagine)

Mandrino Hsk40 (160628 – 1.3 Mb – 10 pagine)

Pulpito di comando (190101 – 0.2 Mb – 4 pagine)

CN Z32 (160301 – 0.8 Mb – 10 pagine)

Sonda di misura (140612 – 0.6 Mb – 8 pagine)

Software sonda by HEXAGON Metrology (130801 – 2.3 Mb – 8 pagine)